ỨNG DỤNG THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI WINGTRAONE TẠI CÔNG TY TNHH MTV TRẮC ĐỊA BẢN ĐỒ

Thực hiện nghị quyết của Đảng ủy – Ban Giám đốc về việc nâng cao năng lực trang thiết bị phục vụ sản xuất tư liệu địa hình trong thời đại công nghệ 4.0, thời gian qua Công ty TNHH MTV Trắc địa Bản đồ đã đầu tư hệ thống máy bay chụp ảnh không người lái WingtraOne của Thụy sỹ. Công tác đào tạo huấn luyện bay đã được các chuyên gia của hãng tiến hành ngay sau khi hệ thống được bàn giao để khẩn trương đưa hệ thống vào khai thác sử dụng. ![3-4-1](http://website.samcom.net:1337https://api.samcom.com.vn/uploads/3-4-1_31a66d8856.jpeg) Để phục vụ việc đánh giá độ chính xác, xây dựng quy trình bay chụp ảnh sử dụng hệ thống máy bay không người lái UAV WingtraOne, đội ngũ kỹ thuật của Công ty đã tiến hành bay chụp ảnh tại bãi chuẩn được xây dựng ở Khu công nghệ cao Láng - Hòa Lạc. KẾT QUẢ THỬ NGHIỆM 1. Dữ liệu đầu vào • Khu vực bay chụp ảnh: khu công nghệ cao Hòa Lạc • Máy ảnh: DSC RXII • Số lượng ảnh: 187 • Độ phân giải mặt đất: 5cm • Độ cao bay chụp ảnh: 300m • Số lượng điểm khống chế ảnh phục vụ kiểm tra: 8 điểm 2. Phần mềm sử dụng - Wingtra Hub có khóa cứng bản quyền: Phục vụ xử lý tọa độ tâm ảnh - Phần mềm Pix4D Mapper phục vụ xử lý ảnh 3. Quy trình bay chụp xử lý ảnh ![3-4-2](http://website.samcom.net:1337https://api.samcom.com.vn/uploads/3-4-2_15bfbc781c.jpeg) 6. Xử lý tâm ảnh và dữ liệu ảnh. • Sử dụng phần mềm Wingtra Hub để tính toán xử lý tọa độ tâm ảnh (sử dụng 03 điểm base để lập bảng so sánh độ chính xác). STT Tên điểm Sai số vị trí điểm Nội dung 1 KC16 Mặt phẳng: 0.02 m Độ cao: 0.05 m Tọa độ bãi chuẩn, nằm trong ca bay chụp. 2 BDRS Mặt phẳng: 0.06 m Độ cao: 0.11 m Trạm TTCS Cục Bản Đồ, cách ca bay 30km. 3 CT02 Mặt phẳng: 0.06 m Độ cao: 0.09 m Điểm tọa độ tại công ty TNHH MTV Trắc địa Bản đồ, cách ca bay 30km. • Sử dụng phần mềm Pix4D Mapper để xử lý dữ liệu. Nhập các điểm kiểm tra và chích chọn làm điểm kiểm tra trên phần mềm. Optimize đánh giá độ chính xác. Sản phẩm xuất ra gồm mô hình số bề mặt, bình đồ ảnh Orthomosaic, mô hình đám mây điểm. • Kết quả độ chính xác điểm kiểm tra:  Base KC16 ![3-4-3](http://website.samcom.net:1337https://api.samcom.com.vn/uploads/3-4-3_1ecf99c104.jpeg)  Base BDRS ![3-4-4](http://website.samcom.net:1337https://api.samcom.com.vn/uploads/3-4-4_3504c83b5a.jpeg)  Base CT02 ![3-4-5](http://website.samcom.net:1337https://api.samcom.com.vn/uploads/3-4-5_422d6d191a.jpeg) 7. Đánh giá -Sản phẩm bình đồ ảnh và mô hình số bề mặt tại 3 điểm base cho độ chính xác tương đồng nhau (độ chính xác nhỏ hơn 1 pixel nên sai lệch là do sai số người chích). -Hệ thống máy bay sử dụng antenna 2 tần số, do base BDRS và CT02 đặt tại vị trí cao, thông thoáng nên tín hiệu thu ổn định. Nên độ chính xác sản phẩm thành lập tại các base khác nhau cho độ chính xác tương đương. - Độ chính xác sản phẩm cần thành lập phụ thuộc vào độ chính xác điểm gốc. Cần xây dựng quy trình tính toán điểm gốc nhằm giảm sai số do mô hình hay phương pháp tính chuyển gây ra./.